Ζουμερά σουβλάκια κοτόπουλου

Φτιάξτε μόνοι σας τα πιο ζουμερά, νόστιμα κ ελαφριά καλαμάκια κοτόπουλου! Εγώ βέβαια προτείνω να συνεχίσετε με αλάδωτες πίτες, γιαουρτάκι και ντομάτα για πιο σούκουρου μούκουρου καταστάσεις..

ΥΛΙΚΑ

1kg. στήθος κοτόπουλο, κομμένο σε κύβους 3*3εκ.
500 ml ξινόγαλα
5 σκελίδες σκόρδο, λιωμένες
1 κ.σ. αλάτι
½ κ.σ. πιπέρι
1 κ.σ. ζάχαρη, κρυσταλλική
1 ½ κ.γ. πάπρικα
Πιπέρι
6-7 κλ. θυμάρι
6-7 κλ. δενδρολίβανο
3-4 κλ. φρέσκο εστραγκόν, ψιλοκομμένο
1 λεμόνι, ξύσμα
1 κρεμμύδι, κομμένο στα 8
Ελαιόλαδο για το ψήσιμο

Για το σερβίρισμα:
πίτες
ντομάτα
τζατζίκι
μαϊντανό
μουστάρδα