Κοτοπουλάκι γλασσαρισμένο με κρέμα βαλσάμικο και πατάτες baby

ΥΛΙΚΑ

200ml ξύδι βαλσάμικο

1κ.σ. μέλι

3 σκελίδες σκόρδο λιωμένες

Χοντρό αλάτι- φρεσκοτριμμένο πιπέρι

4 μπούτια κοτόπουλο με το κόκκαλο

1kg. πατάτες baby κομμένες στη μέση

1 κ.σ. ψιλοκομμένο δενδρολίβανο

2κ.σ. ελαιόλαδο

3-4κλ. Δενδρολίβανο για το τηγάνι